Hymenocera picta es la única especie de gamba del género Hymenocera, de la familia Hymenoceridae, orden Decapoda.
Conocido como camarón o gamba arlequin, es una especie popular en el mercado de acuariofilia, debido a su espectacular vistosidad.
Aunque su mantenimiento en cautividad no es muy recomendable, ya que se alimenta casi exclusivamente de estrellas de mar.